En esta asignatura se estudia la teoria del control moderno y al aprendizaje permitirá que el estudiante:

- Complemente su formación teórica.

- Aprenda aplicando teorías, modelos y técnicas.

- Desarrolla su criterio observando, experimentando y comparando.

TIPOS DE PROCESOS Y SISTEMAS DE CONTROL

Los procesos pueden ser caracterizados como una o más de las siguientes formas:

• Discreto - Se encuentra en muchas aplicaciones de fabricación, de movimiento y de embalaje. Ej. ensamblaje robotizado, tal como la que se encuentra en la producción de autos, se puede caracterizar como el control de procesos discretos. La mayoría de fabricación discreta implica la producción de piezas discretas, como producto final. son producidos en bajo volumen con alta complejidad o en altos volúmenes con baja complejidad.

• Por lotes - Algunas aplicaciones requieren que las cantidades específicas de las materias primas pueden combinar de formas específicas para las duraciones particular para producir un resultado intermedio o final. Un ejemplo es la producción de adhesivos y pegamentos, que normalmente requieren la mezcla de materias primas en un recipiente calentado por un período de tiempo para formar una cantidad de producto final. Otros ejemplos son la producción de alimentos, bebidas y medicamentos. Los procesos por lotes se utilizan generalmente para producir una cantidad relativamente baja a intermedia de producto por año.
• Continuo - A menudo, un sistema físico se representa a través de variables que son estables y sin interrupciones en el tiempo. El control de la temperatura del agua en un deposito de calentamiento, por ejemplo, es un ejemplo de control de proceso continuo. Algunos procesos continuos importantes son la producción de combustibles, productos químicos y plásticos. Los procesos continuos de fabricación se utilizan para producir grandes cantidades de producto por año.

Aplicaciones que tienen elementos de control de procesos discretos, por lotes y  continuos son a menudo llamados aplicaciones de control de procesos híbridas. 

Un ejemplo de proceso continuo automatizado (Planta de Biodiesel en Olmedo-España) se lo puede ver en el siguiente video (Elaborado por la UNED).

ESQUEMA DE OPERACION DEL PLC

Una característica diferenciadora del PLC frente a otros sistemas de control programables está en la estandarización de su hardware, que permite la configuración de sistemas de control a medida.

El diseño de sistemas de control se lo realiza tanto en dominio del tiempo como en frecuencia. El método de análisis de la respuesta en frecuencia, es el de mayor uso, tiene la ventaja de determinar las funciones de transferencia o en su defecto establecer el espacio de estados de un sistema a partir de comprobaciones o toma de datos en una planta, lo que en diversas ocasiones resulta decisivo para el análisis del controlador